Robot with arm-claw
Matériels Robot
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Robot
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Robot à chenilles Zumo 2510 : https://www.gotronic.fr/art-robot-a-chenilles-zumo-2510-24239.htm
Emetteur
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Carte Seeeduino V4.2 102010026 : https://www.gotronic.fr/art-carte-seeeduino-v4-2-102010026-24659.htm
Module Grove Base Shield 103030000 : https://www.gotronic.fr/art-module-grove-base-shield-103030000-19068.htm
Module Bluetooth Grove 113020008 : https://www.gotronic.fr/art-module-bluetooth-grove-113020008-23667.htm
Module émetteur IR Grove 101020026 : https://www.gotronic.fr/art-module-emetteur-ir-grove-101020026-18951.htm
4 supports Grove Wrapper 1×2 bleus 110070026 : https://www.gotronic.fr/art-4-supports-grove-wrapper-1×2-bleus-110070026-25125.htm
Récepteur
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Carte Seeeduino V4.2 102010026 : https://www.gotronic.fr/art-carte-seeeduino-v4-2-102010026-24659.htm
Module Grove Base Shield 103030000 : https://www.gotronic.fr/art-module-grove-base-shield-103030000-19068.htm
Câble Grove –> 2 servos : https://www.gotronic.fr/art-cable-grove-2-servos-19071.htm
Support pan/tilt PT415 : https://www.gotronic.fr/art-support-pan-tilt-pt415-23805.htm
Servomoteur SG90 : https://www.gotronic.fr/art-servomoteur-sg90-19377.htm
Pince micro-gripper Kit A 637098 : https://www.gotronic.fr/art-pince-micro-gripper-kit-a-637098-27972.htm
Afficheur 4 digits Grove 104030003 : https://www.gotronic.fr/art-afficheur-4-digits-grove-104030003-19020.htm
Shield chargeur solaire V2.2 106990020 : https://www.gotronic.fr/art-shield-chargeur-solaire-v2-2-106990020-23077.htm
Accu LiPo 3,7 V 1000 mAh : https://www.gotronic.fr/art-accu-lipo-3-7-v-1000-mah-5813.htm
Code source :
https://github.com/Nekrofage/Batcar_v3
Vidéo :
https://www.youtube.com/watch?v=4-MJB4AFaWM
Photos :
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