Contrôle de l’iRacer avec un Raspberry Pi en bluetooth.
Voiture : http://www.gotronic.fr/art-voiture-bluetooth-android-racer01-18767.htm
1) Connecter le Raspberry Pi et le iRacer en bluetooth.
2) Installer Cutecom :
[~] ➔ sudo apt-get install cutecom
3) Lancer cutecome :
[~] ➔ sudo cutecom
Configuration :
Device : /dev/rfcomm0
Baud rate : 9600
Date bits : 8
Stop bits : 1
Parity : None
Hex ouput : V
Hex input : V
4) Commandes :
Dans ligne de saisie « Input:« , taper les ordres de mouvement suivants par exemple : 5A pour avancer tout droit rapidement.
Control Bytes are Constructed in Hex like this: 0xXY
Where X is the direction and Y is the speed.
Here are some tables:
0x0Y Stop 0xX0 Stop
0x1Y Straight / Forward 0xX1 Slowest
0x2Y Straight / Backward 0xX2 Way Way Slow
0x3Y Left / No Drive 0xX3 Way Slow
0x4Y Right / No Drive 0xX4 Less Way Slow
0x5Y Left / Forward 0xX5 Slow
0x6Y Right / Forward 0xX6 Easy-Going
0x7Y Left / Backward 0xX7 Cruising
0x8Y Right / Backward 0xX8 Moving Right Along
0xX9 Moving Quick
For example: If you want to
0xXA Moving Quicker
drive left pretty darn quick,
just send a 0x5B. If you want 0xXB Moving Pretty Darn Quick
to backup to the right slowly,
0xXC Fast
send a 0x85. All commands are
sent as single bytes at 9600
0xXD Faster
baud, 8-N-1.
0xXE Fastest
0xXF I lied, this is fastest.